Für Menschen mit einer Gehbehinderung oder Menschen, die sehr schlecht zu Fuß sind, stehen im Museum eine Anzahl Rollstühle zur Verfügung. Das Museum ist zugänglich für Besucher mit Rollatoren. Es ist nicht zugänglich für Elektromobile. Besucher, die ein Elektromobil fahren, können im Museum einen E-motion-Rollstuhl leihen. Hierbei wird die Muskelkraft des Rollstuhlfahrers, die dieser zum Antrieb der Reifen benötigt, durch zwei kompakte Elektromotoren in den Rädern unterstützt. Das ist im Prinzip mit einem elektrischen Fahrrad vergleichbar. So können auch Besucher mit eingeschränkter Muskelkraft ganz selbständig alles Schöne genießen, was das Limburgs Museum zu bieten hat.
Links neben dem Haupteingang gibt es einen behindertengerechten Eingang. Mit dem Aufzug lassen sich alle Etagen des Museums erreichen.