Voor mindervaliden en mensen die slecht ter been zijn, heeft het museum een aantal rolstoelen beschikbaar. Het museum is toegankelijk voor mensen met een rollator. Het museum is niet toegankelijk voor scootmobielen. Mensen die een scootmobiel gebruiken kunnen een E-motion rolstoel lenen. Hierbij wordt de spierkracht van de rolstoelrijder om de hoepel van de rolstoel voort te bewegen versterkt door twee compacte elektromotoren in de wielen. Dit principe is vergelijkbaar met de elektrische fiets. Zo kunnen ook bezoekers van het Limburgs Museum met beperkte spierkracht geheel zelfstandig genieten van al het moois wat het Limburgs Museum te bieden heeft.
Er is een speciale ingang voor mindervaliden linksonder naast de hoofdingang, ook via de hellingbaan bij het restaurant is het museum te bereiken. Via een lift kan men dan op alle etages in het museum komen.

In het museum is ook een invalidentoilet aanwezig. Groepen met veel mensen in rolstoel of met rollator kunnen, indien vooraf aangekondigd, gebruik maken van een extra grote dienstlift.
De dichtstbijzijnde invalideparkeerplaatsen bevinden zich aan de Deken van Oppensingel en in de Spoorstraat (bij de ABN AMRO).